‌客户背景‌

某机器人企业研发的柔性协作机械臂需配套谐波减速器，其中刚轮组件要求：

外径32mm齿圈径向跳动＜8μm

120齿渐开线花键周节累积误差＜15″

整体偏心量≤0.003mm

‌加工难点‌

• 40CrNiMoA淬硬钢（HRC58-62）精密齿形加工

• 薄壁齿圈（壁厚0.6mm）变形控制

• 批量生产CPK≥1.67要求

• 48小时连续加工刀具寿命管理

‌破局之道‌

1.‌专机定制开发‌

集成格里森蜗杆砂轮磨齿机与在线补偿系统

设计液氮冷却工装抑制加工热变形

2.‌智能工艺系统‌

应用AI预测刀具磨损，自动调整进给参数

开发齿形误差补偿模型，精度提升40%

3.‌微米级检测体系‌

采用克林贝格齿轮检测中心全参数测量

建立每批次加工参数云数据库

‌项目价值‌

▶ 刚轮传动效率提升至96%（行业平均92%）

▶ 月产能突破5万件，交付准时率100%

▶ 帮助客户缩短机器人重复定位精度至±0.02mm